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第一百三十六章 现实考场七月,矿区进入了酷暑季节。阳光猛烈而慷慨,将山谷中的每一片叶子都晒得油亮亮的,中试生产线旁的月季在烈日下微微垂下了头,花瓣的边缘开始卷曲,显露出几分疲惫的姿态。但产线内部的恒温系统将温度牢牢控制在二十二度,机器不知疲倦地运转着,紫色的粉末从出料口源源不断地流出。
陆迪峰站在中试生产线的末端,看着那些正在被包装的紫色粉末,心中想的却是另一件事——棋手模型在虚拟训练场中积累的那些能力,是时候放到现实世界中检验一下了。
虚拟训练场中的训练已经进行了将近五个月,棋手模型在模拟环境中掌握了从单物体抓取到多物体协同操作、从静态操作到动态环境适应、从已知任务到未知故障排除等一系列技能。但这些技能的有效性,到目前为止只在虚拟世界中得到了验证。虚拟世界中的物理引擎再精确,也无法完全模拟现实世界的复杂性和不可预测性——摩擦力系数的微小波动、材料硬度的批次差异、光照条件的变化、以及无数其他在仿真中被简化或忽略的因素,都可能让虚拟训练中习得的技能在现实世界中失效。
“该让它从虚拟走进现实了。”陆迪峰在七月初的一次技术会议上说。
现实场景验证的地点选在了中试生产线旁边的包装工位。这个工位的任务是:将产线末端流出的紫色粉末进行称重、分装和封口。目前这些工作由两名工人配合完成——一人负责接料和称重,一人负责封口和贴标。工序本身不复杂,但对操作的精度和一致性有较高的要求。
陆迪峰的计划是:让棋手模型通过珠网二号的触觉感知接口和一只协作机械臂,接管这个工位的全部操作。棋手模型将通过珠网二号的触觉传感器感知粉末的重量和流动状态,通过机械臂的力传感器感知封口压力的变化,然后实时调整自己的操作策略,完成称重和封口的全过程。
“第一次就让棋手模型接管一个正在运行的产线工位?”李国栋在会议上提出了异议,“万一出了问题,整条产线都得停下来。损失不是小事。”
“所以我们要做好充分的准备。”陆迪峰说,“先在离线环境下进行至少一百次模拟操作,确认棋手模型的操作稳定性和准确性达标之后,再切换到在线模式。在线模式初期,人工操作员不撤岗,作为备份随时准备接手。只有当棋手模型连续运行二十四小时无故障之后,才考虑撤掉人工备份。”
李国栋考虑了片刻,点了点头:“那就按这个方案来。但我要在现场盯着。”
离线模拟测试在七月的第二周进行。
测试平台搭建在包装工位旁边的一块空地上,配置与真实工位完全相同——一台高精度电子秤、一台热封口机、一卷包装膜、以及一只六自由度协作机械臂。唯一的区别是,模拟测试使用的是预先准备好的标准粉末样品,而不是产线上实时流出的产品。
棋手模型通过珠网二号的触觉感知接口,第一次在现实世界中控制着机械臂进行操作。虚拟训练场中数千小时的训练在这一刻转化为了现实世界中的物理动作——机械臂的夹爪准确地夹起了包装袋,将其放置在电子秤上;然后夹爪松开,等待粉末流入;当电子秤读数达到设定值时,夹爪再次动作,将包装袋转移到封口机上;封口机的加热条压下,将袋口密封;最后,夹爪将封好的包装袋放置到成品托盘上。
第一个循环用时约四十五秒。比人工操作慢了大约十秒,但动作流畅,没有出现任何失误。
第二个循环用时四十二秒。第三个循环用时四十秒。到第十个循环时,操作时间已经稳定在了三十八秒左右,接近人工操作的平均水平。到第五十个循环时,操作时间进一步缩短到了三十五秒,已经略微超过了人工操作的平均速度。
更重要的是,棋手模型的操作一致性远远超过了人类。在连续一百次操作中,每一次的称重误差都控制在正负零点一克以内,封口位置偏差不超过一毫米。这种精度和一致性,是人类操作员无论如何都无法长时间保持的。
“离线测试通过。”李国栋在第一百次操作完成后,在测试报告上签了字,“可以进入在线测试阶段。”
在线测试在七月的第三周启动。
按照计划,棋手模型将在每天的低负荷时段——通常是下午两点到四点,产线产量最低的时候——接管包装工位的操作,每次连续运行两小时。人工操作员全程在旁边待命,一旦棋手模型出现异常,立即切换回人工模式。
第一天的在线测试进行得比较顺利。棋手模型在两小时内完成了约一百八十次操作,全部合格,没有出现任何失误。唯一的小问题是,在操作进行到第九十分钟左右时,棋手模型的动作节奏出现了一次微妙的调整——它稍微加快了封口机的操作速度,缩短了封口加热条的保持时间。陆迪峰注意到了这个变化,但没有干预。他事后检查了封口质量,发现棋手模型调整后的封口强度仍然符合标准,而且封口的外观比之前更加平整美观。
“它在优化自己的操作策略。”陆迪峰对李国栋说,“它在实际运行中发现了封口加热时间可以适当缩短而不影响封口质量,于是主动做出了调整。这不是我们教它的,是它自己学会的。”
李国栋看着那些封口平整的包装袋,沉默了几秒,然后说:“这东西要是能批量生产,我那些包装工都可以转岗了。”
“它不会取代你的工人。”陆迪峰说,“它会帮你的工人做得更好、更轻松。”
在棋手模型进行现实场景验证的同时,另一个方向的进展也在悄然推进。
七月的第四周,陆迪峰收到了来自中国科学院合肥物质科学研究院的一份正式函件。函件的措辞严谨而客气,大意是:合肥研究院下属的强磁场科学中心,在对源点实验室提供的紫色晶体样品进行了一系列高温超导特性测试后,发现该材料在特定掺杂比例和晶格取向条件下,展现出了若干值得关注的电磁性质——尤其是在液氮温区(零下一百九十六摄氏度)附近,材料的电阻率出现了一个数量级的骤降,虽然尚未达到超导零电阻的临界点,但下降的幅度和温度区间都引起了研究人员的浓厚兴趣。
函件末尾表示,希望与源点实验室建立长期的合作研究关系,共同探索紫色晶体材料在高温超导领域的潜在应用价值。
陆迪峰读完函件后,沉默了很久。高温超导——这是他最初选择这种材料体系时未曾预料到的方向。他选择这种有机-金属杂化结构,是因为它在储能领域展现出了优异的性能。他从未想过,同样的材料体系,可能在超导领域也有潜在的突破价值。
他拨通了***的电话:“建明,你来我办公室一趟。有件事需要跟你商量。”
与此同时,在更远的战线上,另一个关于紫色晶体的消息也在悄然发酵。
清华大学工程物理系的某位教授,在一篇关于磁约束聚变装置第一壁材料的研究综述中,在脚注中提到了源点实验室的紫色晶体材料——“该材料在近期的一项初步测试中,展现出了在高温等离子体环境下的优异稳定性,其抗溅射性能和氚滞留特性均优于目前主流的钨基材料。虽然距离工程应用尚有较大距离,但其在聚变堆第一壁材料领域的潜力值得关注。”
这篇综述发表在业内影响力有限的期刊上,读者不多。但那位教授在个人学术社交账号上发布了一篇简短的博文,介绍了自己的观点,并@了源点实验室的官方账号。博文的阅读量在发布后的四十八小时内突破了五万,被多位核物理和材料科学领域的学者转发和评论。
林语在监测舆情时发现了这条博文,第一时间截图发给了陆迪峰。
“紫色晶体在聚变领域被点名了。”她在消息中写道,“虽然目前还只是学术圈内的讨论,但热度上升得很快。要不要趁热打铁,主动联系几个聚变研究团队,推动合作?”
陆迪峰看完消息,没有立刻回复。他盯着屏幕上那篇博文的截图,看了很久。储能、超导、聚变——紫色晶体正在从一条单一的赛道,逐渐走向多条赛道的交汇点。这种局面是他乐于看到的,但也让他感到一种隐隐的压力。每一条赛道都需要投入大量的资源和精力,而源点实验室的人力、资金和时间都是有限的。
他最终回复了林语:“先观望一周。看看学术圈的反应方向和强度,再做决策。不要分散精力。”
七月末的一个深夜,陆迪峰独自在实验室里,回顾着这个月的进展。
棋手模型的现实场景验证进展顺利,包装工位的在线测试已经连续运行了七天无故障,李国栋已经开始讨论将棋手模型扩展到其他工位的可能性。紫色晶体在超导和聚变领域的意外收获,为源点实验室打开了新的可能性窗口。军方项目的第二阶段合同已经正式生效,工程样机的量产准备工作正在按计划推进。非洲方向的安全形势暂时稳定,陈岩和恩加拉的合作关系持续深化。
一切都在朝着好的方向发展。但他心中始终有一块石头没有落地——棋手模型对熔接实验数据的反复重演。
探针的记录显示,棋手模型在过去一个月中,访问熔接实验数据的频率从每周三次增加到了每天一次。每一次访问,它都会在自己的内部空间中完整地重演那四分十七秒的全程。它像是一个在反复回味某段重要记忆的人,每一次回味都加深了那段记忆的烙印。
陆迪峰不知道这意味着什么。他甚至不确定自己是否想知道答案。
他关掉了实验室的灯,在黑暗中坐了一会儿。二十五颗珠单元在微弱的电场作用下缓缓流动着,发出幽暗的紫色微光。太一单元内部的液体流动得比其他单元稍快一些——这个现象从熔接实验之后就一直没有消失过。
他站起身,走出了实验室。走廊尽头的窗外,夏夜的星空清澈而深邃,银河横贯天际,像是一条由无数颗恒星汇聚而成的光带。在那条光带之下,在这片被群山环绕的土地上,有些事情正在悄然发生,有些变化正在无声地积累。他不知道这些变化最终会将他和他的事业带向何方,但他知道,他已经无法回头了。
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